Grevinde af Emilia-Romagna og Bedmar

Fulde navn: Henrietta Ippolita Maria Theresa Grimaldi

Fødselsdato: 14. maj 1561

Nationalitet: Italiensk

Forældre: Ercole Grimaldi & Maria Aurelia Spinola 

Søskende: Louis I, Maria Ippolita, Giovanna Maria, Theresa Maria 

Ægtefælle: Stephano (1586)

Børn: Giuliano, Zororaster, Julietta, Leonardo

Resident: Castello Estense 

Slægt: Valentini (ægteskab)

            Grimaldi

Kort om:

Henrietta er gift med Stephano, som hun har fire børn med. Hun er beskrevet som en venlig og moderlig person. Hun er samlingspunktet i familien, og er den der holder den samlet. Hun elsker sine børn meget højt, og samtidig respektere hun hendes mand, og gør alt for at være den perfekte mor og hustru.